1.控制方式和精度
步进电机是开环控制系统，无编码器，也就是说指令给到步进电机后（驱动器发脉冲），步进电机走了多远，走到哪里了，是不会给驱动反馈的，所以容易丢步。控制精度相对较低，一般会通过用减速机、阻尼技术或者是增加细分等方式来提高精度。
伺服电机是闭环控制系统，有编码器，指令给到伺服电机后，伺服电机会实时发送反馈数据（编码器实时监控电机的转子位置），控制精度可以达到0.001mm，非常精确，不会丢步。
2.运行及响应
步进电机加速时间在200-400ms之间，在低速运动状态下会发生抖动的情况。
伺服电机的加速时间更快，达到了0.1ms-1ms之间，没有低频振动现象，并且如果是交流伺服电机，它还有抑制共振的特点。
3.负载能力
步进电机一旦接入较大负载，会出现丢步的情况。
伺服电机则不会出现这种情况，它具备3倍过载能力。
4.使用成本
步进电机的成本仅仅是伺服电机的十分之一。
