一、什么是历史规律？
人们在读历史的时候，除了了解历史本身之外，还会在看到类似的历史事件多次发生时，思考历史的规律性。比如读中国历史的人，会觉得似乎中国每个朝代都重复着类似的生、兴、衰、灭循环，至于为什么会有这样的循环，不同的人有不同的见解。而在专业领域，既有研究历史本身的历史学家，也有研究历史规律的哲学家。
历史规律，Historical law，即人类历史的客观发展趋势和变化轨迹。不同历史观有不同的见解，而就马克思的唯物史观而言，人类历史的发展存在两大规律。一是从时间维度看，人类历史是从低级到高级的发展过程。二是从空间维度看，人类历史是从分散到整体的集聚过程。
何为人类历史从低级到高级？有的人认为是人类越来越文明高尚，而对于唯物史观来说，可以理解为人类的生产力从低到高，人类社会所能生产出的产品不仅越来越多，而且越来越精良、先进。
从分散到整体，可以看作是人类之间的联系和协作越来越紧密。从远古时代隔着一座山就老死不相往来，到现在十几个国家互不认识的人们合作生产一架飞机。
关于人类历史低级到高级的规律，最为有名的是“线性五阶段”理论，即认为人类社会会随着社会生产力的发展，相继经历原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和社会主义社会。区分这些社会的，是生产资料所有制。在日常生活中，人们容易把奴隶社会或者封建社会滥用，比如说“和奴隶社会一样”“简直就是封建社会”。确实来说，现代社会也存在奴工，比如某些边境地区的非法产业里，就存在奴工。但这种事情本身就是非法的，是受到政府打击的，而且只在社会经济中占极小比例。我们判断一个社会的性质，是要看占主导地位的生产资料所有制是什么。
总而言之，“线性五阶段”理论的依据是1938年斯大林在《联共(布)党史简明教程》第四章的《论辩证唯物主义和历史唯物主义》的观点，“随着社会生产力在历史上的变化和发展，人们的生产关系、人们的经济关系也相应地变化和发展。历史上有五种基本类型的生产关系：原始公社制的、奴隶占有制的、封建制的、资本主义的、社会主义的。”
必须指出，这里存有将历史唯物主义片面化的倾向。但也大致上指出了历史唯物主义要强调的社会发展规律。马克思没有明确指出，人类历史发展就一定要经过几个阶段。在《〈政治经济学批判〉序言》中，他是这样说的，“大体说来，亚细亚的、古代的、封建的和现代资产阶级的生产方式可以看做是社会经济形态演进的几个时代。”
而后者则缺乏统一的理论。这是因为马克思没有很完整的论述人类从分散到整体的过程。他所着重关注的，并不是从村落到城邦，甚至到国家的形成过程，而是各个国家，各个文明卷入“世界市场”的过程。这是一个重要的节点，现在我们所处的“地球村”或者说全球化时代，由此而开启。当下比较流行的是斯塔夫里阿诺斯的见解，他的著作《全球通史》就深刻地反映了这一趋势。
最后，需要说明，马克思本人没有通过专门的著作去探讨历史规律问题，但我们通过时间维度和空间维度去认识马克思的观点，可以很显然的看到，马克思对于物质资料生产方式基础性的强调。所以，进一步去探究，无非就是要回答，物质资料生产方式是如何造就该历史规律的？它的动力来源又是什么？这就涉及到了社会基本矛盾运动规律。
