前两篇介绍了三花智控的业务竞争力、市占率及前景等，总结下竞争力就是：
1、三花空调电子膨胀阀、四通换 向阀、电磁阀、微通道换热器、Omega 泵等产品市占率全球第一（制冷空调电器零部件业务全球龙头地位）；
2、车用电子膨胀阀、新能源 车热管理集成组件产品市占率全球第一（新能源车热管理业务全球龙头地位）。
今天聊聊三花关于人形机器人的业务有哪些，如何做到特斯拉人形机器人执行器国内供应商之一，优势又有哪些？花几分钟看完你就都了解了～
（一）特斯拉机器人
特斯拉人形机器人将于2025年量产，将有几千台人形机器人投入其汽车 工厂生产线中，
若一切顺利，26年量产将放大10倍至5-10万台，开 始外售，27年进一步放大10倍至50-100万台。最终产品目标定价2万美金，适用于大 规模应用。
特斯拉自用空间4万台：
初期按照美国2个工厂5%的渗透率，3台机器人 替代1个工人，对应自用需求接近1万台。若美国提高到30%渗透率，1.5台机器人替 代1个工人，对应4万 台机器人。
若成本降至2万美金，经济性凸显，外售空间打开。特斯拉链上的供应商将受益其中。
（二）执行器是什么
特斯拉机器人国内执行器供应商有三花智控和拓普集团，什么是执行器？
目前量来看，Optimus机电执行器系 统含3大类，
40个执行器：身体14个旋转执行器、14个线性执行器，手部12个空心 杯模组(技术方案未定型)，
上述执行器均由“电机 传动装置 各类轴承 传感器”组成。
1）旋转执行器：关节旋转运动，传动部件为谐波减速器: 旋转执行器由“无框 伺服电机 谐波减速器 电机驱动器 离合器 力传感器 编码器”组成。
2）线性执行器：结构类似人的肌肉，主要实现关节的直线运动，传动部件为滚柱丝杠/梯形丝杠: 直线执行器由“无框伺服电机 行星滚柱丝杠/梯形丝杠 电机驱动器 力传感 器 编码器”组成。
（三）旋转执行器
旋转执行器的核心是谐波减速器，
国内谐波减速器份额逐步提升。哈默纳科此前全球份额超80%， 但国内绿的谐波、来福份额逐步突破，23年日本哈默纳科和新宝在国内份额已下降至45%。
预计特斯拉初期主要用哈默纳科产品，但同步测试绿的谐波的产品，且绿的谐波与 三花智控合资公司、价格具备优势，后续有望逐步切换。
当前谐 波减速器价格较高，随人形机器人大规模放量后，价格降至500-800元/个，总 体旋转执行器(电机 谐波减速器 编码器 控制器)，
单个价格预计可降为1.5k/个，一台 机器人价值量约为2万元左右。
（四）线性执行器
线性执行器:核心为滚柱丝杠
滚珠丝杠对设备的 精度要求极高，特别是精磨设备，高精度设备主要来自日本三井和德国霍夫曼，设备交 货周期1-2年。
预计特斯拉滚柱丝杠先由舍弗勒主供，同时博世世力乐也 供应部分，但价格高企。
国内北特科技、贝斯特、恒力液压、新剑传动等公司均加速量 产送样，但尚仍处认证阶段。
未来预计单根价格有望降至2000元，滚柱线 性执行器价格降至3000元(一台机器人用8个)，T型执行器价格降至1500元(一台 机器人用6个)，合计单台机器人成本约3万元。
（五）机器人与车端供应链重合度高
1、智能汽车与人形机器人均可分为感知、决策、执行三大层面。
人 形机器人同样可划分以上三个层面，作为机电一体化产品，机器人主要由控制、 传感、机械三大部分。
2、车端和人形机器人的部分零部件具一定共性，二者供应链重合度较高。
特斯拉汽车与人形机器人在多个层面沿用汽车领域技术。
感知层：摄像头、毫米波雷达等传感器; 决 策层是机器人大脑，对应 FSD 系统以及 AI 技术;
执行层：线性执行器、旋 转执行器以及手部关节; 其他方面主要包括电池及管理系统，机体结构。
1）软件方面(感知端、决策端): Optimus 预计搭配汽车同款 FSD 自动驾 驶系统，同时特斯拉基于汽车安全模拟分析能力打造 机器人安全性。
2）机械结构(执行端): 特斯拉在设计人形机器人时，借 鉴了在汽车设计方面的经验与基础，包括驱动器、电池组(2.3kWh，容量小、集 成度高)、控制系统等，并采用与汽车相同的芯片，无线连接和音频支持。
总体来看，机器人 零部件与汽车零部件在原材料采购、生产工艺、装配流程、供应链管理能力体系 上、技术上，具有一定相通性，
意味着在汽车领域具有相关产品、技术储备的公司，有望实 现产品从车端向人形机器人端的延申。
（六）三花优势
1、执行器的构成包括硬件和软 件相关的编码器、控制器，需要控制精度高，精密加工，和集成化能力，而三花电子膨 胀阀全球份额超50%，充分验证其软硬件能力。
2、特斯拉的执行器开发认证时间长，需快速响应、及时调整，而公司为特斯拉热管理 主供，已有丰富供货经验。
公司从2022年开始配合特斯拉开发执行器，已经过3年时 间，期间特斯拉不断调整、反馈技术方案。
而新厂商，从 丝杠拓展至执行器，需要2年时间，且难以像三花一样进行全面覆盖。
3、核心零部件(丝杠、减速器)从长期趋势看，并不存在技术硬瓶颈，与特斯拉的深 度绑定关系，是最核心壁垒。
大规模量产后，预计盈利水平相当于普通汽零水平， 且公司作为tier1在产业链上具备定价权。
（七）三花与机器人的联系——机电执行器
1、机器人机械结构中核心零部件 ：控制器、传感器、减速器、电机等。
三花目前主要具备电机的生产能力，减 速器与绿的谐波设立合资公司，控制器尚不具备自制能力。
2、公司已组建 50 人的机电执行器产品研发团队，未来将研发团队扩充至 150 人，预计机电执行器产品总 团队规模在 300 人以上。
3、公司目前主要研发目标，包括：
1）驱动电机; 2）直线执行器的传动部件行星滚柱丝杆 ;3）旋转执行器。
（八）公司优势 ：
1、三花是特斯拉热管理集成组件核心解决方案供应商，车端供应商在制造 的一致性、稳定性强。
公司 2016 年与特斯拉展开合作，并与特斯拉达成战略合作协议，2016 年开始陆 续签订膨胀阀、水冷板、油冷器、油泵等产品订单，
目前公司是特斯拉的核心热 管理集成组件、零部件供应商。
同时，在空调膨胀阀产品做到全球龙头、车用电子膨胀阀产品做到新能源汽车行 业龙头下，公司产品累计出货量以亿计，产品的一致性和稳定性得到了充分验证。
身体执行器初步定型，为最核心部件，三花紧密配合，技术性能基本达标，后续方案微调仍将保持主供地位，
2、
电子膨胀阀分为电磁式、直动式、减速式，
其中，电磁式是依靠电磁线圈的磁力驱 动来改变阀针的开度，直动式、减速式电子膨胀阀都是依靠步进电机来控制阀针 的开度，
区别是直动式是通过转子直接驱动，而减速式通过减速齿轮驱动。
三花 的 P 型电子膨胀阀，即行星齿轮减速机构，相较于直动式电子膨胀阀其噪音和调节精度较好，达到了小型化、高精度的要求，而齿轮式的电子膨胀阀运作逻辑与 电机 减速器 丝杆的机器人执行器一致。
公司 2005 年就已经开始大量研发电机产品，电子膨胀阀、水 泵、Omega 泵、排水泵等都是电机类产品，现每年制造的电机数以亿计。
同时， 公司也具备传感器的制造能力，目前压力变送器的产能为 220 万套。
公司以热管理泵、阀、换热器为基础，持续进行研发拓展，已获得的国内外专利授权 3622 项，其中发明专利授权 1779 项，
目前 公司已经积累了与泵阀类同源、可以应用于机器人机电执行器产品的技术。
总结：电子膨胀阀的控制逻辑与机器人执行器一致，电子水泵的机械结构与机 器人执行器一致，且公司具备电机量产经验。
3、
合作绿的谐波，后者为国内谐波减速器龙头，强强联合
2023 年 4 月三花与绿的谐波签署战略合作 框架协议，双方将在三花墨西哥工业园共同出资设立一家合资企业，主 营谐波减速器。
绿的谐波是国内谐波减速器龙头，已实现了在国内谐波减速器市场的国产 替代。
绿的谐波主要产品为谐波减速器和机电一体化执行器(将伺服系统、谐波 减速器、传感器集成模块)，
2020 年谐波减速器哈默纳科全球市占率大于 82%，绿的谐波占比 7%，
国内： 2020、2021 年绿的谐波市占率分别为 21%、24.7%，哈默纳科市占率 37%、35.5%。
产能：2023 年进一步通过定增方案，募 集不超过 20 亿元，新增新一代谐波减速器 100 万台、机电一体化产品 20 万台产 能，预计将持续提升在国内外的市占率。
（九）布局海外市场
三花具备全球化生产能力，可对冲潜在关税风险。
24年1月三花公告将在杭州投 资50亿元，其中12亿元用于建设变频控制器生产基地，38亿元用于生产机器人执行器 和域控制器，
海外方面，公司 已在美国、墨西哥、波兰、越南、泰国、印度等地建立了海外生产基地，全球化生产和 供应布局已形成。
后续将在泰国工厂新增执行器生产线，以应对潜在的关 税风险，预计25H2将逐步投入生产。
公司已与多个客户建立合作，并积极筹划海外生产布局，具 备先发优势。
（十）2024 年重大投资:三花智控未来产业中心项目
2024 年 1 月 4 日，公司及控股子公司杭州先途电子有限公司(三花智控持股比例 84%)%u4E0E杭州钱塘新区管理委员会签订《三花智控未来产业中心项目投资协议书》， 计划总投资不低于 50 亿元，项目包括:
1、先途电子智能变频控制器项目
先途电子聚焦变频控制器业务，拟在钱塘区投资建设先途智能变频控制器生产基 地项目，计划总投资不低于 12 亿元。
2、三花智控机器人伺服机电执行器项目、热管理域控制器项目
公司拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器(一体化 热管理集成系统的核心控制部件)研发及生产基地项目，计划总投资不低于 38 亿元。
以上布局有利于公司从“机械部品开发”向“电子控制集成的系统控制技术解决 方案开发”升级，向变频控制技术与系统集成升级方向延伸，成为潜在增长点。
（十一）三花机器人业务利润相当可观
放量初期一台机器人执行器价格预计20 万元， 大规模量产后，价格预计可下降至5万元左右，占成本比重40%。
份额方面，预计三花 可维持70%，后续大规模量产后，预计三花份额或逐步下降至50%。
净利率预计为10%。2025-2030对应三花机器人业务利润0.3/3.5/20/38/51/68亿元。
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