内脏神经系统(visceral nervous system)分为中枢部和周围部。周围部即内脏神经是分布于内脏、心血管和腺体的神经成分，同躯体神经一样，包括运动（传出）纤维和感觉（传入）纤维，分别称为内脏运动神经和内脏感觉神经。
同躯体感觉神经一样，内脏感觉神经的神经元胞体位于脑神经节和脊神经节内，也是假单极神经元。
传导内脏感觉的脑神经节细胞的周围突随面、舌咽、迷走神经分布于内脏器官，中枢突随面、舌咽、迷走神经进入脑干，终止于孤束核。
传导内脏感觉的脊神经节细胞的周围突随交感神经和骶部副交感神经分布于内脏器官，中枢突随脊神经后根进入脊髓，终止于灰质后角。
感觉纤维直接或间接与内脏运动神经元相联系，以完成内脏-内脏反射；或与躯体运动神经元相联系，完成内脏-躯体反射；还可将冲动传导到大脑皮层，形成内脏感觉。
一个脏器的感觉纤维经过多个节段的脊神经进入中枢，而一条脊神经又包含来自几个脏器的感觉纤维。因此内脏痛往往是弥散的，定位不准确。
当某些内脏器官发生病变时，常在体表一定区域产生感觉过敏或痛觉，称为牵涉性痛(referred pain)。例如心绞痛时常在胸前区、左臂内侧皮肤感到疼痛。现在认为牵涉痛的体表部位与病变器官的感觉神经进入同一脊髓节段，并在后角内密切联系。
内脏运动神经通常不受人的意志控制，又称自主神经系统(autonomic nervous system)，又因它主要是控制和调节动、植物共有的物质代谢活动，并不支配动物所特有的骨骼肌的运动，也称植物神经系统(vegetative nervous system)。
内脏运动神经与躯体运动神经的比较如下：
支配的器官不同：
躯体运动神经支配骨骼肌。
内脏运动神经支配平滑肌、心肌和腺体。
神经元数目不同：
躯体运动神经自低级中枢至骨骼肌只有一个神经元。
内脏运动神经自中枢的节前神经元(preganglionic neuron)发出后，必须在周围部的内脏运动神经节交换神经元，节后神经元(postganglionic neuron)再发出纤维到达效应器。一个节前神经元可以和多个节后神经元构成突触。
纤维成分不同：
躯体运动神经只有一种纤维成分。
内脏运动神经则有交感和副交感两种纤维成分。
纤维粗细不同：
躯体运动神经一般由较粗的有髓纤维组成。
内脏运动神经由薄髓（节前纤维）和无髓（节后纤维）的细纤维组成。
节后纤维分布形式不同：
躯体运动神经节后纤维以神经干的形式分布。
内脏运动神经节后纤维常攀附脏器或血管形成神经丛，由丛再分支至效应器。
1 交感神经
1.1 交感神经的组成
交感神经(sympathetic nerve)的低级中枢（节前神经元的胞体）位于脊髓T1~L3节段的灰质侧角的中间外侧核(intermediolateral nucleus)。
交感神经节前纤维经脊神经前根和前支到达交感神经节(sympathetic ganglion)。交感神经节依其所在的位置可分为：
椎旁神经节(paravertebral ganglion)：由交感神经低级中枢发出的一部分节前纤维，经脊神经前根、前支和白交通支，止于脊柱两旁的椎旁神经节。又称交感干神经节(ganglia of sympathetic trunk)。每侧有19~24个，除尾骨前面为单个的奇神经节(impar ganglion)外，其余均成对分布。
椎前神经节(prevertebral ganglion)：由交感神经低级中枢发出的另一部分节前纤维，经脊神经前根和前支，穿过椎旁神经节，止于脊柱前方的椎前神经节。如腹腔神经节(celiac ganglion)、主动脉肾神经节、肠系膜上神经节和肠系膜下神经节，分别位于腹腔干、肾动脉、肠系膜上、下动脉等根部。
交感干神经节借节间支(interganglionic branches)连成左右两条交感干(sympathetic trunk)，交感干沿脊柱两侧走行，上至颅底、下至尾骨，于尾骨的前面两干汇合于奇神经节。
交感干神经节借交通支(communicating branches)与脊神经相连，分白交通支和灰交通支。
白交通支(white communicating branches)：主要由有髓鞘的节前纤维组成，呈白色。起自中间外侧核，只存在于T1~L3各脊神经的前支与相应的交感干神经节之间，共15对。
灰交通支(grey communicating branches)：由节后纤维组成，多无髓鞘，色灰暗。起自交感干神经节，连于交感干与31对脊神经前支之间，共31对。
交感神经节前纤维由脊髓中间外侧核发出，经脊神经前根、脊神经、白交通支，进入交感干，有3种走向：
终止于相应的椎旁神经节。
在交感干内上行或下降后，终于上方或下方的椎旁神经节。
穿过椎旁节，至椎前节。
交感神经节后纤维也有3种走向：
发自交感干神经节的节后纤维经灰交通支返回脊神经，随脊神经分布至头颈部、躯干和四肢的血管、汗腺和竖毛肌等。
攀附动脉走行，在动脉外膜形成相应的神经丛，并随动脉分布到所支配的器官。
直接分布到所支配的脏器。
1.2 交感神经的分布
颈部：约有3~4对神经节，称颈上、中、下神经节。
经灰交通支连于8对颈神经，分布于头颈和上肢血管、汗腺、竖毛肌等。
攀附动脉形成动脉丛，并随动脉分布于头颈部腺体、瞳孔开大肌等。
发出咽支直接进入咽壁，与迷走神经、舌咽神经的咽支共同组成咽丛。
分别发出颈上、中、下心神经，下行入胸腔，加入心丛。
损伤颈上节、相应白交通支及节后纤维可致Horner综合征，表现为瞳孔缩小、上睑下垂、面及颈部无汗等。
胸部：有10~12对胸神经节。
经灰交通支连于12对胸神经，分布于胸腹壁的血管、汗腺、竖毛肌等。
上5对胸神经节发出许多分支，参与组成胸主动脉丛、食管丛、肺丛、心丛等内脏神经丛。
内脏大神经(greater splanchnic nerve)：由穿过第5/6至第9胸交感干神经节的节前纤维组成，向前下方合成一干，沿椎体前面倾斜下降，穿过膈脚，终于腹腔神经节。
内脏小神经(lesser splanchnic nerve)：由穿过第10至第12胸交感干神经节的节前纤维组成，下行穿过膈脚，主要终于主动脉肾神经节等。
内脏最小神经(least splanchnic nerve)：常常缺如。自最末胸神经节发出，穿过膈脚，加入肾神经丛。
腰部：约有4对腰神经节。
经灰交通支连于5对腰神经，随腰神经分布。
腰内脏神经(lumbar splanchnic nerve)：由穿过腰神经节的节前纤维组成，终于腹主动脉丛、肠系膜下丛内的椎前神经节。
盆部：有2~3对骶神经节和1个奇神经节。
经灰交通支连接骶尾神经，分布于下肢及会阴部。
一些小支加入盆丛(pelvic plexus)，分布于盆腔器官。
总的来说：
来自脊髓T1～T5节段中间外侧核的节前纤维，更换神经元后，其节后纤维支配头颈、胸腔器官和上肢血管、汗腺、竖毛肌。
来自脊髓T5/T6~T12节段中间外侧核的节前纤维，更换神经元后，其节后纤维支配肝、脾、肾和结肠左曲以上的消化管。
来自脊髓L1~3节段中间外侧核的节前纤维，更换神经元后，其节后纤维支配结肠左曲以下的消化管，盆腔器官和下肢的血管、汗腺、竖毛肌。
2 副交感神经
副交感神经(parasympathetic nerve)的低级中枢位于脑干的一般内脏运动核、脊髓骶部第2~4节段的骶副交感核(sacral parasympathetic nucleus)。由这些核的神经元发出节前纤维，至器官周围（心丛、肺丛、膀胱丛、子宫...丛）或壁内（支气管、消化管）的副交感神经节（壁旁神经节、壁内神经节），更换神经元，发出节后纤维支配相应器官。
颅部的副交感神经：
随动眼神经(oculomotor nerve)（CN Ⅲ）走行的副交感神经节前纤维：起自中脑的动眼神经副核(Edinger-Westphal nucleus)，进入眶后到达睫状神经节(ciliary ganglion)内交换神经元，其节后纤维进入跟球壁，分布于瞳孔括约肌和睫状肌。
随面神经(facial nerve)（CN Ⅶ）走行的副交感神经节前纤维：起自上泌涎核(superior salivatory nucleus)，一部分经岩大神经(greater petrosal nerve)至翼腭窝内的翼腭神经节(pterygopalatine ganglion)换神经元，节后纤维分布于泪腺、鼻腔、口腔以及腭黏膜的腺体。另一部分节前纤维经鼓索(chorda tympani)，加入舌神经(lingual nerve)（下颌神经的分支），再到下颌下神经节换神经元，节后纤维分布于下颌下腺(submandibular gland)和舌下腺(sublingual gland)。
随舌咽神经(glossopharyngeal nerve)（CN Ⅸ）走行的副交感节前纤维：起自下泌涎核(inferior salivatory nucleus)，经鼓室神经至鼓室丛，由丛发出小神经至卵圆孔下方的耳神经节(otic ganglion)换神经元，节后纤维经耳颞神经(auriculotemporal nerve)（下颌神经的分支）分布于腮腺(parotid gland)。
随迷走神经(vagus nerve)（CN Ⅹ）行走的副交感节前纤维：起自延髓的迷走神经背核(dorsal vagal motor nucleus)，随迷走神经的分支到达胸、腹腔器官附近或壁内的副交感神经节换神经元，节后纤维分布于胸腔、腹腔器官（降结肠、乙状结肠和盆腔器官除外）。
骶部的副交感神经：起自脊髓骶部第2～4节段的骶副交感核，随骶神经出骶前孔，又从骶神经分出组成盆内脏神经(pelvic splanchnic nerve)加入盆丛，随盆丛分支分布到盆腔器官附近或器官壁内的副交感神经节交换神经元，节后纤维支配结肠左曲以下的消化道和盆腔器官。
3 交感神经与副交感神经的主要区别
低级中枢的部位不同：
交感神经的低级中枢位于脊髓胸腰部T1~L3节段灰质的中间外侧核。
副交感神经的低级中枢位于脑干一般内脏运动核和脊髓骶部S2~S4节段的骶副交感核。
周围部神经节的位置不同：
交感神经节位于脊柱两旁（椎旁神经节）和脊柱前方（椎前神经节）。
副交感神经节位于所支配的器官附近（器官旁节）或位于器官壁内（器官内节）。
因此，副交感神经节前纤维更长，而节后纤维更短。
节前神经元与节后神经元的比例不同：
一个交感节前神经元的轴突可与多个节后神经元形成突触，作用范围广泛。
一个副交感节前神经元的轴突则与较少的节后神经元形成突触，作用较局限。
分布范围不同：
交感神经分布范围较广。
副交感神经的分布不如交感神经广泛。一般认为大部分血管、汗腺、竖毛肌、肾上腺髓质只接受交感神经支配。
瞳孔开大肌受交感神经支配；瞳孔括约肌受副交感神经支配。
对同一器官所起的作用不同。
4 内脏神经丛
交感神经、副交感神经和内脏感觉神经在到达所支配的脏器的行程中，常互相交织，构成内脏神经丛(plexus of visceral nerve)。
心丛(cardiac plexus)
肺丛(pulmonary plexus)
腹腔丛(celiac plexus)（最大，含有腹腔神经节、肠系膜上神经节、主动脉肾神经节等）
腹主动脉丛(abdominal aortic plexus)
腹下丛(hypogastric plexus)
上腹下丛
下腹下丛，即盆丛(pelvic plexus)
参考资料
[1] 丁文龙，刘学政主编：系统解剖学（第9版），人民卫生出版社，2018
