“假道伐虢”作为“三十六计”中的第二十四计而广为人知；“唇亡齿寒”则表示两者唇齿相依的利害关系。这两个成语典故都与下面的历史事件有关。
据《左传》和《史记》记载，周文王的祖父古公亶父（太公，周代商之后追尊为太王）的长子出走到东南，称吴太伯，建立了吴国；次子虞仲，就是虞国的始祖；太公最小的儿子叫季历，后来被尊为王季，王季的大儿子叫昌，即周文王姬昌，另有两个儿子虢仲和虢叔，就是东虢和西虢的始祖。周武王死后，其子成王继位，封成王之弟叔虞于唐，晋国建立。晋国的南面相邻的是虞国，虞国的南面则是虢国。
公元前658年，晋献公19年，晋国大夫荀息请求晋献公以宝马和玉璧作为礼物，“假道于虞以伐虢”（向虞国借道去攻打虢国，这就是“假道伐虢”的原始出处）。虞公不听大臣宫之奇劝谏，不仅同意借道给晋军通过，而且还派兵与晋国的里克和荀息统帅的军队一起进攻虢国，灭掉虢的要塞，也是其宗庙所在地下阳。
三年后，晋国再次“假道于虞以伐虢”。宫之奇进谏道：“虢，虞之表也（虢就像虞的表皮一样）。虢亡，虞必从之（虢如果灭亡了，马上就轮到虞）。一谓之甚，其可再乎（借一次已经很过分了，岂可再借一次）？谚所谓‘辅车相依，唇亡齿寒’者，其虞、虢之谓也（谚语所说的‘辅车相依，唇亡齿寒’，就是指虞与虢的这种关系吧）。”虞公说，晋国与我同宗，岂能害我？宫之奇回答：虢跟晋的血缘比跟我们更近，他连虢都灭，为什么要爱我们？而且他们连三代之内的血亲都杀，更不会在乎我国。虞公仍然不听。宫之奇只好带着族人离开，并且预言：虞国过不了今年的腊祭了，晋国这次肯定会灭掉虞国，不需要再次举兵了。事情的发展正如宫之奇所料，晋国灭掉虢国，回师时驻扎于虞国，袭灭虞国。
晋国灭虢和虞，是春秋时期诸侯互相兼并的一个案例，而且这还是同姓相残！其实，对于极权者，谁如果妨碍了他的权力，他就会不顾一切地把你清除，而不管你是什么人，哪怕是父母兄弟。这也就是周朝这种以血缘关系为基础的封建社会最终走向崩溃的根本原因。秦始皇灭掉六国之后，废封建而立郡县，就是看到了血缘关系的不可靠！但是，如果血缘关系都靠不住，还有什么是可以相信的呢？事实证明，秦制的郡县制更不可靠！因为封建制的周朝毕竟坚持了八百多年，而郡县制的王朝最长的也只有三百多年。
