《拉格朗日方程》，此词条收录于01/19，仅供参考
拉格朗日方程（Lagrange equation），因数学物理学家约瑟夫·拉格朗日（Joseph Louis Lagrange，1736~1813）而命名，是分析力学的重要方程，可以用来描述物体的运动，特别适用于理论物理的研究。拉格朗日方程的功能相当于牛顿力学中的牛顿第二定律。拉格朗日方程有两类，常用的是第二类拉格朗日方程，方程的一般形式为。
1788年，拉格朗日通过总结、归纳前人的经验，实现了将全部力学都统一在一个普适的原理方法之下的目标，并出版了《分析力学》一书。在书中，他推出了拉格朗日方程。拉格朗日方程是解决具有理想的完整约束的质点系统动力学问题的基本方程，通常用来研究复杂的非自由质点系统动力学问题。
拉格朗日方程在物理学的其他领域有许多应用，如：哈密顿力学的提出、广义动量在拉格朗日的表述、应用于几何光学的拉式不变量以及费曼（Richard Feynman，1918~1988）用经典拉格朗日量提出的路径积分方法等。因此，拉格朗日方程的建立奠定了分析力学基础，描述了力学系统的动力学规律，通过用一个公式去表现尽量多的事项，把力学理论简化成为普遍公式，实现了力学理论的巨大飞跃。
