实测车型：
2012年宝马320i敞篷轿跑，VIN码：WBADV3103CE59****，如下图；
故障描述：
仪表防滑灯和手刹灯长亮，如下图；
进入ABS读取故障码，故障码无法清除，检查相关线路没有问题，需更换转向角传感器，如下图；
换上二手带组合开关和气囊游丝的转向角传感器，如下图；
操作指引：
1).进入ABS系统，选择“特殊功能”，如图1；
图1
2).选择“转向角学习”，如图2；
图2
3).阅读信息提示后点击“确定”，如图3；
图3
4).阅读提示信息，点击“是”，如图4；
图4
5).确保前轮回正，方向盘居中，点击“确定”，如图5；
图5
6).点击“确定”，如图6；
图6
7).点击“下一步”，如图7；
图7
8).点击“是”，如图8；
图8
9).点击“确定”，如图9；
图9
10).返回读取没有故障码，更换转向角传感器匹配成功，如图10；
图10
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